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AOI自动化系统
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    AOI自动检测软件可灵活搭配机器视觉系统,是自动化系统或设备的有机组成部分,主要应用于工厂自动化检测中,可控制生产过程中的产品质量、采集产品数据等,产品的分类也可集成于检测功能中。AOI自动检测软件可取代人工目检,避免人工目检的偶然性、随机性和重复性差的问题。软件主要功能包含:1、尺寸量测距离量测:一般距离量测(任意两边水平距离、垂直距离、最短距离)、组合距离量测、单选区距离量测。直径量测。 角度量测:0~90°角。真圆度量测:直径及中心、同心度。面积量测:单个零部件的面积、多目标面积限制。2、外观检测瑕疵缺陷判斷、外观异物判断3、颜色判断4、字符判断5、手臂结合
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    LED光源通过适当的光源照明设计,可以使图像中的目标信息与背景信息得到最佳分离,这样不仅大大降低图像处理的识别和算法难度,同时提高检测系统的定位、测量精度,使系统的可靠性和综合性能得到提高。但目前没有一个通用的光源,可以应对不同的检测要求,因此针对每个特定的案例,都需要设计适合的光源,以达到最佳效果。在AOI自动检测中的光源主要起到以下作用:1、照亮目标,提高亮度;2、形成有利于图像处理的成像效果,降低系统的复杂性和对图像处理算法的要求;3、克服环境光干扰,保证图像稳定性,提高系统的精度、效率;LED光源与荧光灯和卤素灯等照明器相比,具有开关特性较好、寿命较长、形状较优等特点,因此被广泛使用。主要特征如下:1、可制成各种形状、尺寸及各种照射角度;2、可根据需要制成各种颜色,并可以随时调节亮度;3、通过散热装置,散热效果更好,光亮度更稳定;4、使用寿命长;5、反应快捷,可在10微秒或更短的时间内达到最大亮度;6、电源带有外触发,可以通过计算机控制,起动速度快,可以用作频闪灯;7、运行成本低、寿命长的LED,会在综合成本和性能方面体现出更大的优势;8、可根据客户的需要,进行特殊设计。LED光源颜色通常可分为以下几类:常用光源颜色集中在可见光范围,主要有白光(复合光)、红色、蓝色、绿色另外还包含少部分不可光:红外光,紫外光。如果希望更加鲜明地突出某些颜色,则选择色环上想对应的互补颜色,这样可以明显地提高图像的对比度。 白色光源(W)白色光源通常用色温来界定,色温高的颜色偏蓝色(冷色,色温5000K),色温低的颜色偏红(暖色,色温界于3300与5000K之间称之为中间色,白色光源适用性广,亮度高,特别是拍摄彩色图像时使用更多。蓝色光源(B)蓝色光源波光为430-480之间,适用产品:银色背景产品(如钣金,车加工件等)、薄膜上金属印刷品红色光源(R)红色光源的波长通常在600-720之间,其波长比较长,可以透过一些比较暗的物体,例如底材黑色的透明软板孔位定位、绿色线路板线路线路检测,透光膜厚度检测等,采用红色光源更能提高对比度;绿色光源(G)绿色光源波长510-530,界于红色与蓝色之间,主要针对产品:红色背景产品,银色背景产品(如钣金,车加工件等)。红外光(IR)红外光的波长一般为780-1400,大多采用940波长的红外光,红外光属于不可见光,其透过力强。红外光可用于减少彩色物体间的灰度差异。深色的物体能够吸收红外光波,这种照明解决方案有利于检测存在颜色或阴影的变化情况物体的不一致性。一般LCD屏检测、视频监控行业应用比较普遍;紫外光(UV)紫外光的波长一般为190-400,我司主要采用385波长的紫外光,其波长短,穿透力强,主要应用于证件检测、触摸屏ITO检测、布料表面破损、点胶溢胶检测等方面,金属表面划痕检测等;LED光源按形状通常可分为以下几类:一、环形光源环形光源提供不同角度照射,能突出物体的三维信息。适合用途:各式物体表面的检测及办识2D、3D精密量测设备光源AOI自动检测系统光源标签或条形码(Bar code)判读边缘检查、表面刮伤检查做为实体显微镜上光源PCB光学点(Fiducial mark)判读各式缺陷或印刷问题等检测附注1.角度指光线与水平面的夹角2.实际产品功率与功率表内容相差±10%为正常范围二、条形光源条形光可以根据使用环境自由安装,自由组合;照射角度与安装随意可调。适合用途:用于一般照明、标签检查、印刷检验及条形码判读边缘检查、玻璃面或光亮材质的表面刮伤检查污点及微尘颗粒检测AOI自动检测系统光源条形光源照明结构图附注1.实际产品功率与功率表内容相差±10%为正常范围三、同轴光源同轴光源成像清晰,亮度均匀。适合用途:影像无反光或炫光亮点,最适合检测镜面反光物体的各种特征或缺陷使用适合镜面反光或高反射系数物体的检测使用。例如PCB裸板、底片的对位、标记辨识及缺陷检查各种玻璃、镀膜或金属易反光材质表面之刮伤、凹陷或标记辨识晶圆或面板产业之面板成品,玻璃基板、滤光片的对位、标记辨识及缺陷检查同轴光源照明结构图附注1.实际产品功率与功率表内容相差±10%为正常范围四、背光源背光源发光均匀、稳定,能突出被检测物体的轮廓信息适合用途:透明物体、玻璃基板的对位检查一般物体的基准对位或形状辨别尺寸、钻头及针孔的检测边缘检查、玻璃面或光亮材质的表面刮伤检查背光源照明结构图附注1.实际产品功率与功率表内容相差±10%为正常范围五、圆顶光源高均匀漫射照明,可消除产品表面不平整形成的干扰适合用途:适合亮面或高反射系数及高度反光的物体检测使用,例如PCB裸板、底片的对位、标记辨识及缺陷检查各种球状物体或标记辨识、印刷问题圆顶光源照明结构图附注1.实际产品功率与功率表内容相差±10%为正常范围
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    工业镜头在AOI自动检测系统中,镜头是图像采集部分的重要成像器件,它直接决定整个系统的参数和性能。因此选择一个合适的镜头是至关重要的。工业应用中,常用镜头为广角镜头、远心镜头一、广角镜头:镜头视角大,视野宽阔特点:1、焦距越短,景深越大2、镜头离物体的距离越远,景深越大,所以,近摄环和微距镜使景深变小3、光圈越小,景深越大,所以,小光圈和良好的光线能更聚焦日本Computar百万像素系列定焦工业镜头二、远心镜头:消除视差固定放大倍率,景深更大,畸变值更低,量测精度高,普通工业镜头目标物体越靠近镜头(工作距离越短),所成的像就越大。在使用普通镜头进行尺寸测量时,会存在如下问题:1)由于被测量物体不在同一个测量平面,而造成放大倍率的不同;2)镜头畸变大3)视差也就是当物距变大时,对物体的放大倍数也改变;4)镜头的解析度不高;5)由于视觉光源的几何特性,而造成的图像边缘位置的不确定性。而远心镜头则可很好的避免以上问题。百万像素标准分辨率远心镜头百万像素高分辨率远心镜头五百万像素远心镜头Opto Engineering® TC系列双远心镜头   支持芯片尺寸达2/3″1.工作距离: 镜头最前端到物体之间的距离。将该距离相对于标称值的偏差设定在+/-3%范围内可得到最佳分辨率与最小畸变。2.工作F值(WF/#):镜头作为微距镜头使用时的实际F值。也可根据需要为您提供更小的光圈。3.镜头内主光线的最大倾斜角度:当该角度被转换为毫弧度时,它表示镜头在拍摄时每毫米物体位移的最大测量误差。列出了典型(平均)值和最大(保证)值。4.实际图像相比理想化、无畸变图像的偏差率。列出了典型(平均)值和最大(保证)值。5.在景深的边缘,其图像依然能用于测量。但为了获得更好的图像,应考虑采用标称景深的一半。6.从镜头最前端的机械结构到相机法兰的长度。7.使用1/1.8"(9mm对角线)探测器时,TC12yyy镜头的视场会在图像中呈现出暗角,因为这些镜头是针对1/2"(8mm对角线)探测器而设计的。8.视场中出现"Ø ="标记时,具有该直径的圆形物体的图像可完全记录到探测器中。9.指示集成相机相位调节功能的可用性。如果缺少,可根据需求提供(TC23004、TC23007、TC23009、TC23012除外)。 Edmund Optics TECHSPEC®  SilverTL™远心镜头
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    工业相机 工业相机可将光信号转变成为有序的电信号,相机直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量, 工业相机是AOI自动检测中的一个关键部分,选择不同类"工业相机也与整个系统的运行模式直接相关。 按照芯片类"可以分为CCD相机、CMOS相机; 按照传感器的结构特性可以分为线阵相机、面阵相机; 按照输出信号方式可以分为模拟相机、数字相机; 按照输出色彩可以分为单色(黑白)相机、彩色相机; 按照接口类"可以分为模拟口,USB2.0,USB3.0,CAMLINK口,GigE千兆网口,1394a\b口; 按照扫描方式可以分为隔行扫描相机、逐行扫描相机; 按照分辨率大小可以分为普通分辨率相机、高分辨率相机; 按照输出信号速度可以分为普通速度相机、高速相机; 按照响应频率范围可以分为可见光(普通)相机、红外相机、紫外相机等。 德国Basler USB3.0接口德国Basler GigE千兆网口日本SENTECH USB3.0接口日本SENTECH USB2.0接口日本SENTECH GigE Vision接口
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