专业说明
  • 1.AOI 是英文 Automatic Optical Inspector 的简写, 中文名为自动光学检测仪。 2.AOI的基本工作原理即用光学手段获取被测物图形,一般通过一传感器(工业相机)获得检测物的照明图像并数字化,然后以某种图像处理方法及逻辑判断进行比较,分析和判断,相当于将人工目检自动化,智能化。3.AOI设备与传统人员目检方式之优点比较节省人力,降低人工成本。增加生产效率,提高生产产能。 及时回馈生产问题点,减少维修成本。 完善检测数据收集,提供制程分析,加强制程能力。可适用于多种组件和机种,统一检测标准,不因线别不同而有差异。可脱机制作程序。4.实施AOI有以下两类主要的目标: (1)最终品质。对产品走下生产线时的最终状态进行监控。当生产问题非常清楚、产品混合度高、数量和速度为关键因素的时候,优先采用这个目标。AOI通常放置在生产线最末端。在这个位置,设备可以产生范围广泛的过程控制信息。(2)过程跟踪。使用检查设备来监视生产过程。典型地包括详细的缺陷分类和不良品信息。当产品可靠性很重要、低混合度的大批量制造、和元件供应稳定时,制造商优先采用这个目标。这经常要求把检查设备放置到生产线上的几个位置,在线地监控具体生产状况,并为生产工艺的调整提供必要的依据。
    2015 - 04 - 02
  • 光源可以将被测物特征最大化,并减少相应的背景中对比物的影响,使高速相机可以清晰地“看见”被测物。高对比的图像可以降低系统难度并提高系统的稳定性;反之,低对比的图像会增加系统的处理时间并使加大系统的复杂度。机器视觉应用的成功很大一部分取决于照明设置,一个合适的照明系统可以使整个视觉检测系统更具有效率和准确性。下面将详细介绍机器视觉照明要点:"A.根据检测产品特征选择,一般选择光源的大小要比产品大,这样照射的光线才能覆盖到整个产品;"选择的光源的形状接近产品形状,可以让整个产品区域光照强度一致;光源颜色选择是要能够让检测目标与背景有一定对比度,在黑白相机下使用与产品目标区域颜色接近的光源能够该区域呈现更高的灰度,反之则呈现较低灰度;如果产品表面反光较强可以选用均匀性更好的无影光源,目标特征不明显则选用指向性或平行性更好的光源。 B.根据机构要求,光源能够满足设备的安装空间,产线的速度快就需要选择亮度更高的光源;在特殊环境(潮湿、高温)就需要考虑光源性能(防水、散热)。C.实际测试,光源照射能够呈现有效对比度,也要保证各个区域的均匀性。一般在检测区域目标和背景一个接近255灰度的峰值,这个时候对比度一般最高加强或减弱光源亮度都会影响对比度差值。当出现较好对比图像时一定要把检测物体放在视野内的各个位置看看图像是否一致,这样才能保证在实际环境中的稳定性。D.其他要素。光源的亮度、鲁棒性也是光源选型中不可忽略的要素。亮度:当选择两种光源的时候,最佳的选择是选择更亮的那个。当光源不够亮时,可能有三种不好的情况会出现。第一,高速相机的信噪比不够;由于光源的亮度不够,图像的对比度必然不够,在图像上出现噪声的可能性也随即增大。其次,光源的亮度不够,必然要加大光圈,从而减小了景深。另外,当光源的亮度不够的时候,自然光等随机光对系统的影响会最大。鲁棒性:是指光源是否对...
    2018 - 03 - 17
  • 如何选择合适的工业相机 1、根据应用的不同分别选用CCD或CMOS相机 CCD工业相机主要应用在运动物体的图像提取,当然随着CMOS技术的发展,很多贴片机也在选用CMOS工业相机。用在视觉自动检查的方案或行业中一般用CCD工业相机比较多。CMOS工业相机由成本低,功耗低也应用越来越广泛。2、分辨率的选择 首先考虑待观察或待测量物体的精度,根据精度选择分辨率。相机像素精度=单方向视野范围大小/相机单方向分辨率。则相机单方向分辨率=单方向视野范围大小/理论精度。若单视野为5mm长,理论精度为0.02mm,则单方向分辨率=5/0.02=250。然而为增加系统稳定性,不会只用一个像素单位对应一个测量/观察精度值,一般可以选择倍数4或更高。这样该相机需求单方向分辨率为1000,选用130万像素已经足够。其次看工业相机的输出,若是体式观察或机器软件分析识别,分辨率高是有帮助的;若是VGA输出或USB输出,在 显示器 上观察,则还依赖于显示器的分辨率,工业相机的分辨率再高,显示器分辨率不够,也是没有意义的;利用存储卡或拍照功能,工业相机的分辨率高也是有帮助的。3、相机帧数选择 当被测物体有运动要求时,要选择帧数高的工业相机。但一般来说分辨率越高,帧数越低; 4、与镜头的匹配 传感器 芯片尺寸需要小于或等于镜头尺寸,C或CS安装座也要匹配。
    2018 - 03 - 17
1.AOI 是英文 Automatic Optical Inspector 的简写, 中文名为自动光学检测仪。 2.AOI的基本工作原理即用光学手段获取被测物图形,一般通过一传感器(工业相机)获得检测物的照明图像并数字化,然后以某种图像处理方法及逻辑判断进行比较,分析和判断,相当于将人工目检自动化,智能化。3.AOI设备与传统人员目检方式之优点比较节省人力,降低人工成本。增加生产效率,提高生产产能。 及时回馈生产问题点,减少维修成本。 完善检测数据收集,提供制程分析,加强制程能力。可适用于多种组件和机种,统一检测标准,不因线别不同而有差异。可脱机制作程序。4.实施AOI有以下两类主要的目标: (1)最终品质。对产品走下生产线时的最终状态进行监控。当生产问题非常清楚、产品混合度高、数量和速度为关键因素的时候,优先采用这个目标。AOI通常放置在生产线最末端。在这个位置,设备可以产生...
2015 - 04 - 02
光源可以将被测物特征最大化,并减少相应的背景中对比物的影响,使高速相机可以清晰地“看见”被测物。高对比的图像可以降低系统难度并提高系统的稳定性;反之,低对比的图像会增加系统的处理时间并使加大系统的复杂度。机器视觉应用的成功很大一部分取决于照明设置,一个合适的照明系统可以使整个视觉检测系统更具有效率和准确性。下面将详细介绍机器视觉照明要点:"A.根据检测产品特征选择,一般选择光源的大小要比产品大,这样照射的光线才能覆盖到整个产品;"选择的光源的形状接近产品形状,可以让整个产品区域光照强度一致;光源颜色选择是要能够让检测目标与背景有一定对比度,在黑白相机下使用与产品目标区域颜色接近的光源能够该区域呈现更高的灰度,反之则呈现较低灰度;如果产品表面反光较强可以选用均匀性更好的无影光源,目标特征不明显则选用指向性或平行性更好的光源。 B.根据机构要求,光源能够满足设备的...
2018 - 03 - 17
如何选择合适的工业相机 1、根据应用的不同分别选用CCD或CMOS相机 CCD工业相机主要应用在运动物体的图像提取,当然随着CMOS技术的发展,很多贴片机也在选用CMOS工业相机。用在视觉自动检查的方案或行业中一般用CCD工业相机比较多。CMOS工业相机由成本低,功耗低也应用越来越广泛。2、分辨率的选择 首先考虑待观察或待测量物体的精度,根据精度选择分辨率。相机像素精度=单方向视野范围大小/相机单方向分辨率。则相机单方向分辨率=单方向视野范围大小/理论精度。若单视野为5mm长,理论精度为0.02mm,则单方向分辨率=5/0.02=250。然而为增加系统稳定性,不会只用一个像素单位对应一个测量/观察精度值,一般可以选择倍数4或更高。这样该相机需求单方向分辨率为1000,选用130万像素已经足够。其次看工业相机的输出,若是体式观察或机器软件分析识别,分辨率高是有帮助的;若是V...
2018 - 03 - 17
在确定一个自动检测方案时,我们应当从以下方面来选择工业镜头: 1、明确客户机器视觉方案中所要求的镜头视野范围、光学倍率及工作距离。在进行工业镜头的选择时,通常会选择比被测物体视野稍大一点的镜头,以有利于运动控制。2、景深要求。对于景深的要求,要尽可能使用小的光圈;对于放大倍率的选择,在项目许可下尽可能选用低倍率工业镜头。如果项目要求比较严苛时,倾向选择高景深的尖端工业镜头。3、相机芯片尺寸和相机接口。每款镜头都有匹配的相机接口和芯片尺寸规格,例如2/3”工业镜头支持最大的工业相机耙面为2/3”,它是不能支持1”以上的工业相机。4、注意与光源的配合,选配合适的工业镜头不同规格的镜头也有与之匹配的光源可供选择。 5、客户的安装环境。在方案可选择情况下,让客户更改设备尺寸是不现实的,可以根据需求选择光学参数相近,尺寸大小不同的镜头。"FOV视场指被摄取物体的大小,视场的大小...
2018 - 03 - 17
像素即px,是画面中最小的点(单位色块)。像素的大小是没有固定长度值的,不同设备上1个单位像素色块的大小是不一样的。分辨率=画面水平方向的像素值 * 画面垂直方向的像素值。分辨率可以分为两方面:屏幕分辨率和图像分辨率。像素分辨率是由相机中CCD的像素数量以及视野大小决定的。 视野是相机捕捉的视觉范围。大小能根据使用的相机自由调节。 视觉检测像素分辨率是实际的像素大小(mm),能根据以下公式简单地推算。像素分辨率=视野X方向的尺寸 ÷ X方向上的CCD像素
2014 - 11 - 15
对于理想光学系统,在一对共轭的物像平面上,放大率是常数。但是对于实际的光学系统,仅当视场较小时具有这一性质,"而当视场较大或很大时,像的放大率就要随着视场而异,这样就会使像相对于物体失去相似性。这种使像变形的成像缺陷称为畸变。"畸变定义为实际像高y ' 与理想像高y0 ' 之差y ' -y0 ' ,而在实际应用中经常将其与理想像高y0 ' 之比的百分数来表示畸变,称为相对畸变。即有畸变的光学系统,若对等间距的同心圆物面成像,其像将是非等间距的同心圆。当系统具有正畸变时,实际像高y ' 随视场的增大比理想像高y0 ' 增大得快,即放大倍率随视场的增大而增大,则同心圆的间距自内向外逐渐增大;反之,当为负畸变时,圆的间距自内向外逐渐减小。若物面为如图5(a)所示的正方形网格,那么,由正畸变的光学系统所成的像呈枕形,如图5...
2018 - 03 - 17
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