在确定一个自动检测方案时，我们应当从以下方面来选择工业镜头：
1、明确客户机器视觉方案中所要求的镜头视野范围、光学倍率及工作距离。在进行工业镜头的选择时，通常会选择比被测物体视野稍大一点的镜头，以有利于运动控制。
2、景深要求。对于景深的要求，要尽可能使用小的光圈；对于放大倍率的选择，在项目许可下尽可能选用低倍率工业镜头。如果项目要求比较严苛时，倾向选择高景深的尖端工业镜头。
3、相机芯片尺寸和相机接口。每款镜头都有匹配的相机接口和芯片尺寸规格，例如2/3”工业镜头支持最大的工业相机耙面为2/3”,它是不能支持1”以上的工业相机。
4、注意与光源的配合，选配合适的工业镜头不同规格的镜头也有与之匹配的光源可供选择。
5、客户的安装环境。在方案可选择情况下，让客户更改设备尺寸是不现实的，可以根据需求选择光学参数相近，尺寸大小不同的镜头。"FOV视场指被摄取物体的大小，视场的大小是以镜头至被摄取物体距离(WD)，镜头焦距(F)及CCD芯片尺寸确定的"
1、镜头的焦距，视场大小、工作距离、光学倍率计算如下:
焦距f ＝ WD × CCD芯片尺寸( H or V) / FOV( H or V)
视场FOV ( H or V) ＝ 物距WD × CCD芯片尺寸( H or V) / 焦距f
视场FOV( H or V) ＝ CCD芯片尺寸( H or V) / 光学倍率
工作距离WD= f(焦距）× CCD芯片尺寸/FOV( H or V)
光学倍率 ＝ CCD芯片尺寸( H or V) / FOV( H or V)
光波的差异？
光就其本质来说就是电磁波，波长不同的光线具有不同的颜色、透射率（例如波长较大的红色光线具有较高的透射率）、散射率（例如波长较小的蓝色光线具有较大有散射率）等特性。按照波长通常将其划分成不同的光谱波段，如下表所示：
![镜头的选择]( "镜头的选择")
![镜头的选择]( "镜头的选择")
光学镜头都是针对一定波长范围内的光波工作，自物面发出的光波，在此波长范围内的，能够通过镜头在像面上成一清晰像，而且能量衰减较小；而在此范围外的光波，则难以校正像差，成像质量差，分辨率低，而且能量衰减很大，甚至被光学介质材料所吸收，完全不能通过镜头。