高度快速尺寸检查

一、搭配高度计检测应用

应用案例：汽车零件自动检测专案

机台由自动入料、检测段、出料段及机械手臂组成。

结构及动作说明

1. 入料段

1-1 规划每一tray盘可以置放16pcs的工件

1-2 TRAY盘置放在储料架上，当工件全部取出后，储料架升降机构上升，将满料的TRAY盘推送到夹取位置。

1-3 空TRAY盘自动流出到TRAY盘收取模块，当空TRAY流入后，升降机构自动下降，等候下一空TRAY流入。

1-4 配合XYZ三轴机械手臂，夹取工件到检测段。

2. 检测段-请参阅下页说明

3. 出料段

3-1 结构与入料机构相同

3-2 出料动作与入料

4. 机械手臂

4-1 机械手臂选用电动伺服滑台组合

4-2 电动滑台使用滚珠螺杆配合伺服马达进行运动。

二、搭配激光位移传感器

1、点镭射的应用案例：XYZ平面度检测专案

机台由三轴移动操作杆、激光位移传感器、客制化软件组成。实现XYZ三轴同动。

超高精度CMOS激光位移传感器。

客制化软件。实现三轴运动控制，激光数据读取、 Excel数据输出。

※输入量测点的XYZ坐标系，读取激光位移传感器量测结果计算平面度。

移动X与Y，将激光对准测量位置按下确定键，程序自动添加当前测量值并添加在程序列表中。将程序保存下次使用。    

选择【运行】 一键自动完成测量所有的点位置并保存数据输出至文件。          

以列表显测量的位置与数据并以二维图显示虚拟检测量位置.

检测流程：

（1）检测点 XY 定位

移动X与Y，将激光对准测量位置确认。定位的准确度与重显性取决于X Y 轴模组。 （P1为设置时位置，P2为检测量的位置）

（2）高度测量

高度精度取决于激光测头数据及 Z 轴垂直度。（H1为垂直时测量值，H2为要倾斜测量值）

（3）检测前校对（治具面校对）

（4）检测前校对(Ｚ轴校对)

（5）检测前校对（高度面校对)

（6）相对平面度测量方式

测量 P1、P2、P3、P4… Pn 的高度， 并以指定三点（p1、p5、p8）为理想平面，计算其平面中的高低差。

（7）绝对平面度测量方式

测量 P1、P2、P3、P4… Pn 的高度， 以治具为理想平面，计算其平面中的高低差。

（8）数据输出